相傳為周公攝政後所撰，漢武帝時河間獻王從山崖、牆壁中搜得，其後劉歆獻給王莽，流傳至今。十三經注疏本為漢鄭玄注，唐賈公彥疏，清孫詒讓有周禮正義。此書擬周室的官制，本名周官，自劉歆始名周禮，分天官、地官、春官、夏官、秋官、冬官六篇，冬官司空早佚，漢時補入考工記一篇。
《周禮》誕生於豐京，《周禮》在漢代最初名為《周官》，始見於《史記·封禪書》。《周禮》中記載先秦時期社會政治、經濟、文化、風俗、禮法諸製，多有史料可采，所涉及之內容極為豐富，無所不包，堪稱為中國文化史之寶庫。
《周禮》是古中國第一部系統、完整敘述國家機構設置、職能分工的專書，其內容不僅涉及古代官製、軍製、田製、禮製等國家重要政治製度，還涉及古代法律、經濟、文化、教育、科技等製度，為我國秦漢以來歷代國家機構建製提供了全面的參照體系，可謂是記載上古文明的百科全書，在中國古代思想文化史上影響深遠。《周禮》《儀禮》和《禮記》合稱「三禮」，是古代華夏禮樂文化的理論形態，對禮法、禮儀作了最權威的記載和解釋，對歷代禮製的影響最為深遠。經學大師鄭玄為《周禮》作了出色的註，由於鄭玄的崇高學術聲望，《周禮》一躍而居《三禮》之首，成為儒家的煌煌大典之一。