南宋朱熹編註，包括《大學章句》、《中庸章句》各1卷，《論語集註》10卷（見圖），《孟子集註》7卷。參考前人成果，著力於己註，借以系統發揮理學思想和理論，是朱熹哲學思想的重要代表作，也是宋明理學的權威性著作。
宋代二程、朱熹推崇《孟子》和《禮記》中的《大學》、《中庸》，使三者與《論語》相並合為四書，並將其提高到經的地位，與五經（見六經）並列。二程、朱熹這樣做，目的在於樹立一個由孔子經過曾參、子思傳到孟子的儒家道統，而把自己表現為這一道統思想的繼承者和發揚者。朱熹傾畢生精力註四書，前後達40余年。通過註釋竭力闡發理學的哲學世界觀和人性論，構造了以「天理論」為最高範疇的、包括天理論、人性論、格致論、道統論、教育論、政治論等在內的完整的理學思想體系。同時，強調以「理」為最高標準的倫理道德，主張存天理滅人欲，重視修養方法和道德實踐。《四書章句集註》於光宗紹熙四年（1190），朱熹知漳州時，由他付梓刊行，由此始刻「四書」，四書之名正式確立。此書倍受歷代統治者重視，被奉為圭臬，當成官定教科書和科舉考試與答卷的標準；同時，也對中國社會歷史發揮了重大而復雜的影響。此書版本繁多，卷數亦有不同。現存重要版本有元至正二十年（1362）武林沈氏尚德堂本、明初司禮監刻本、山東海源閣所藏明版朱墨套印本、明嘉靖廣東崇正堂刻本、南康府六老堂刊本、清康熙內府仿宋大字本、《四庫全書》本、民國《四部叢刊》本、《四部備要》本、現代中華書局《諸子集成本》和《新編諸子集成》本等。